一种驱动传动控制一体化机器人电动关节组件

项目概要

  针对特种机器人、工业机器人、服务机器人三种典型的新一代智能机器人,开展与之匹配的驱动传动控制一体化的机器人电动关节组件，重点突破一体化性能与结构匹配设计与集成技术、驱动电机小体积高可靠伺服控制高功率密度低力矩脉动电机设计、高精密高负载精密减速器、面向机器人的应用测试等关键技术，形成一体化机器人电动关节组件产品系列，并进行批量验证。

技术/产品市场分析

  面向机器人行业的工业机器人、服务机器人和特种机器人领域开发具有代表性的机器人用一体化电动关节组件产品，突破一体化性能与结构匹配设计与集成技术、驱动电机小体积高可靠伺服控制、高功率密度低力矩脉动电机设计、高精密高负载精密减速器、面向机器人的应用测试等关键技术，形成系列化高功率密度、低转矩脉动无框电机设计与研制、高精度减速器设计与研制技术、先进底层伺服驱动与高精度伺服驱动器设计与研制技术、一体化组件装配工艺与批产化工艺技术，以及应用验证技术的成套技术体系，为国产机器人行业提供自主可控的电动关节重要技术保障。相关技术达到国内领先,国际一流。市场规模估计5亿元。