【高端装备制造】面向建材行业的经济型工业机器人应用示范

应用行业领域：高端装备与先进制造

适用范围：请填写具体应用的领域与环节

成果内容简介：

面向洁具表面施釉的高柔性机器人喷釉工作站：该工作站主要由上料单元、除尘单元、机器人喷釉单元、主控系统、离线编程系统、无动力关节臂示教系统等组成。4台喷釉机器人同时完成喷涂工作，甚至可以同时喷涂不同的工件，大大提高机器人的利用率和生产线的生产效率。整个釉料系统采用专家系统进行自动配比和检测，保证釉料能满足烧制工艺要求。生产效率为 1800-2200件/天。

面向卫浴五金件表面打磨和抛光的机器人打磨工作站：本工作站拟采用机器人多工位的打磨方式，自动打磨工作站主要由六自由度机器人、四工位特制打磨抛光机、装夹机构、检测机构、输送机构、电气配电柜、触摸操作屏以及粉尘回收装络等部分组成，根据卫浴五金行业抛磨作业自动化的工艺特点，进行工艺布局和生产线集成面向快速示教和经验继承的机器人无动力关节臂：本项目突破传统机器人示教和离线编程模式，利用无动力关节臂，通过工人操作无动力关节臂对工件进行喷涂、抛光、去毛刺等，无动力关节臂记录工人的整个工艺动作，然后通过机器人标定、数据点轨迹连续处理以及指定目标机器人程序生成等技术，再现工人加工工件的整个运动过程，实现对工人运动轨迹的再现和工艺路线重现。本项目累积实现产值1亿元以上。

前期应用示范情况：

本项目研发的成果前期在佛山东鹏、佛山乐华等广东、山东和河北等我国卫浴、洁具行业集中的产区进行了示范应用。累计实现机器人应用100台套以上。实现了机器人生产线和机器人工作站对人工的代替。将该行业有毒、有害的工位上的工人解放出来，实现了该行业的产业升级和自动化改造，提升了产业生产效率和竞争力。

获得研发资助情况：863

转化应用前景：

我国是世界上最大的卫生洁具生产国，作为整个建材行业的重要分支，卫溶行业生产企业众多。以广东省为例，广东整个卫浴行业占国内整体至少70%的市场份额，主要产地主要集中在开平、佛山、中山、广州、深圳、潮州、东莞等地，主要以生产水龙头、阀门、水箱配件、感应洁具、浴室柜、休闲卫浴、陶瓷洁具为主。佛山主要生产浴室家具、水龙头、五金挂件和不锈钢水槽、淋浴房、陶瓷洁具等.保守估计整个佛山大区不少于3000家生产企业。主代表企业有∶ 东鹏陶瓷、乐华陶瓷（箭牌卫溶、法恩卫浴、安华卫浴）、英皇卫浴、美加华卫溶、理想卫浴、浪鲸卫浴、粤华洁具等。从业人员约30万多人。本项目研发的技术成果可以在该行业大面积推广应用。

可采用的转化方式：联合实施、项目承包

成果持有单位：安徽埃夫特智能装备有限公司

联系人姓名电话及邮箱：陈，18055353005，chenqing@efort.com.cn