【高端装备制造】水面监控与救援移动机器人平台

应用行业领域：高端装备与先进制造

适用范围：水上巡逻与预警、水灾灾后救援、水质监测、水纹勘探。

成果内容简介：

水面监控与救援移动机器人平台是一款由水面移动机器人本体、便携式地面操控单元、任务载荷等部分组成的一款水面移动机器人平台。它能携带可见光、红外、激光、雷达等探测传感器，为水面平台提供必要的环境信息;能携带有毒有害气体检测、水体采样等载荷，实现定时定点气体、液体样本采集，为水面环境的监控提供必要信息;能携带自动抛绳器、救援艇等救援设备，实施水灾在后教援，降低水灾带来的生命财产损失。

该平台具有如下特点及技术优势∶ 1）机器人本体采用轻量化（70kg）和模块化设计方案，方便运输、便于装配; 2）可配置多种传感器、救援载荷，使命和功能多样化、可配置;3）具有较强的机动能力和先进的导航与自主控制功能，可实现快速机动航行（最大速度 10m/s）、大风浪航行、水面精确定位与精准的运动控制（轨迹控制精度小于 2.5米）;4）具备良好的功能可扩展功能，可与飞行器装配进行组合、编队，形成跨域协作平台，实现平台环境监控与救援能力的进一步提升。

前期应用示范情况：在棋盘山进行联合救援演习

获得研发资助情况：国家自然科学基金、国家科技支撑计划

转化应用前景：

水面移动平台在木质监控、木灾救援、军事侦察等方面具有广泛的应用前景。国外面向军用和民用的水上移动机器人平台发展迅速，产品质量鱼龙混杂。本款水面监控与救援移动机器人平台是我国首台面向城市灾难救援和水质监控的水面移动平台，突破了平台本体结构模块化、导航与控制系统以及载荷系统等关键技术问题，具备在水质日常监控、水灾灾后救援、甚至近海海域巡逻等方面具有转化应用前景。

可采用的转化方式：技术转让、作价入股、技术服务、联合实施

成果持有单位：中国科学院沈阳自动化研究所

联系人姓名电话及邮箱：何玉庆，13889396361，heyuqing@sia.cn